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    行业新闻

    工业机器人控制器

    2018-10-31 11:27:44 AM

      控制器是工业机器人的三大核心零部件之一,也是工业机器人的大脑,它的好坏直接决定了机器人性能的优劣,因此,不管是ABB、KUKA,还是新松、新时达等国内外各大工业机器人供应商都不约而同地把控制器的主导权掌握在自己手中。

      ABB

      IRC5控制器是ABB研发的工业机器人控制器,由一个控制竞技宝测速网站和一个驱动竞技宝测速网站组成,可选增一个过程竞技宝测速网站以容纳定制设备和接口,如点焊、弧焊和胶合等。

      配备这三种竞技宝测速网站的灵活型控制器完全有能力控制一台6轴工业机器人外加伺服驱动工件定位器及类似设备。如需增加工业机器人的数量,只需为每台新增工业机器人增装一个驱动竞技宝测速网站,还可选择安装一个过程竞技宝测速网站,可控制四台工业机器人在Multi Move模式下作业。

      各竞技宝测速网站间只需要两根连接电缆,一根为安全信号传输电缆,另一根为以太网连接电缆,供竞技宝测速网站间通信使用,竞技宝测速网站连接简单易行。

      KUKA

      KRC4是库卡开发的一个全新的、结构清晰且注重使用开放数据标准的系统架构,这个系统架构中集成的所有安全控制(Safety Control)、工业机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)均拥有相同的数据基础和基础设施并可以对其进行智能化使用和分享。使系统具有高性能、可升级性和灵活性。

      KEBA

      KEBA并不是工业机器人生产商,是工业机器人控制器行业为数不多的非工业机器人生产商,他的产品是工业级伺服控制系统,能够实现多自由度工业机器人的控制,该控制系统中通过VxWorks平台或者Windows+RTX实时扩展平台保证软件运行环境的实时性,通过运动规划和运动控制单元可以实现对总线式伺服驱动器的控制,从而达到对工业机器人的准确控制。

      Ke Motionr5000系列控制器是一套完整的面向多轴运动控制系统软硬件竞技宝测速网站化控制器。硬件包括KeMotion控制器,以及各种外围竞技宝测速网站组成,它们通过以太网或总线的形式与控制器连接,实现面向各种应用的搭配。

      控制系统软件的核心部分是运行在控制器硬件平台(x86嵌入式微处理器)上一整套软件。自底向上的看,首先底层的OS是VxWorks实时操作系统,这为系统的实时性和可靠性提供了一个基础,同时也为应用软件提供运行环境。